AB系列行星減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低AB系列行星減速機齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；AB系列行星減速機行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保較大的扭轉剛性和輸出負載能力。
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